Le club robotique

Le club robotique aura lieu tous les jeudi de 16h à 18h en salle B24.
Co-animation M. Blanca & M. Haumant

Présentation

Nous utiliserons des robots mbot2, programmables en MicroPython, et Capytale pour éditer nos programmes.

Ces robots sont conçus autour d’un microcontrôleur cyberpi et possèdent d’origine deux moteurs, deux roues, un capteurs ultrason et un capteur couleur quadruple.

Par où commencer ?

Nous commencerons à l’aide d’un manuel en anglais [1] qui donne des exemples d’utilisation de la librairie cyberpi, la librairie qui permet de programmer les robots mbot2.

La documentation de l’API cyberpi est consultable en ligne.

Challenges

Notre premier challenge sera de programmer le robot pour qu’il suive une ligne.
Nous pourrons ensuite programmer le robot pour qu’il évite des obstacles.

Dans un second temps nous pourrons programmer nos robots pour qu’ils trouvent la sortie d’un labyrinthe, participent à des combats de Sumo, qu’ils marquent des paniers au basket, qu’ils jouent à des jeux de balles ou réussissent différents défis issus des concours robotiques.

Différents capteurs sont disponibles pour transformer les robots mbot2 depuis leur configuration d’origine et une imprimante 3D est disponible pour fabriquer de nouvelles pièces en fonction de nos besoins.